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[프로젝트 개요] - 본 프로젝트는 자율주행 RC카를 제작하는 것을 목표로 함. 자율주행 RC카는 주어진 경로를 스스로 인식하는 기능을 포함함. 이를 통해 자율주행 기술의 기본 개념을 이해하고, 실제 구현 과정에서 발생하는 다양한 문제를 해결하는 경험을 쌓고자 하였음. [설계 및 계획] - 모터와 3d 프린트, 아두이노, 등등 사용하여 RC카 제작, esp32cam 개발 환경, python 개발 환경 세팅 및 아두이노 연동 후, 단계별로 코딩한 후 RC카 실행 [제작 과정] - 나무판에 바퀴와 모터를 달아주고 위에 배터리, 아두이노, 모터를 넣어줄 판을 3d 프린트를 사용하여 제작. esp32cam에 맞는 코드를 넣어주고 파란색을 인지할 수 있게 세팅한 후에 rc카 작동

[성능 테스트 및 평가] -직진 및 코너 모두 가능하지만 코너 부분에서 조금 불편함이 있음. [결과 및 결론] -이번 자율주행 RC카 제작 프로젝트를 통해 하드웨어와 소프트웨어의 통합, 자율주행의 기본 원리, 인공지능의 실무 적용 등을 학습할 수 있었고 RC카는 주어진 경로를 인식하고 장애물을 회피하며 목적지까지 도달하는 데 성공하였음. 이를 통해 자율주행 기술의 기초를 다질 수 있었고, 더 복잡한 시스템 개발을 위한 발판을 마련하였음. 프로젝트를 통해 얻은 경험과 지식을 바탕으로 미래의 자율주행 시스템 개발에 큰 도움이 될 것으로 기대되며 이와 같은 기회를 제공받아 매우 감사하며, 프로젝트 결과에 만족함.