아두이노 보고서 -20612 박준서-
활동 보고서
박*서
2024-11-20
이번 "로보틱스" 활동을 통해 관심은 있었지만 손대보지 못했던 아두이노에 대해 알게 되었다. 아두이노 구조를 알게 되었고 "RGB LED", "초음파 센서", "터치 센서", "조도 센서", "조이스틱", "피에조 부저", "서보 모터", "스텝 모터", :도트 메트릭스" 등 여러 센서들과 엑추에이터들을 사용하여 실습하였다. 처음 해보는 거라 코딩, 문법, 함수가 어려웠지만 설명을 듣고나니 조금이나마 알게 되었다. 이번 수업을 통해 아두이노를 활용하여 타이머를 만들었다. 타이머를 만들기 위해 "아두이노 우노"와 "스텝 모터", "버튼 모듈", "피에조 부저"를 가지고 만들려고 하였다. "스텝 모터" 한 바퀴를 1분으로 하여 한 바퀴 지났을 때 "피에조 부저"로 알람이 울려 "버튼 모듈"로 알람을 끄게 하려고 하였지만 "스텝 모터"가 잘 작동되지 않아 "서보 모터"로 바꾸어 실행 하였다. "서보 모터"를 180도에서 0도로 움직이는 것을 30초로 하여 30초가 되었을 때 "피에조 부저"로 알람을 울리고 "버튼 모듈"로 알람을 끄게 만들려고 하였다. 처음에 코딩을 하였을 때 180도에서 0도로 갔을 때 0도에서 멈춰 "피에조 부저"가 울려야 했는데 30초가 지난 후에 "피에조 부저"가 울리지 않고 "서보 모터"가 180도에서 0도로 움직이는 것만 반복하여 2시간 동안 수정을 하여 완성 되었다. 이번 벨트 동아리 "로보틱스"를 하면서 공학 분야에 관심이 많이 가게 되었고, 아두이노가 컴퓨터 공학에 어떤 영향을 미치고 활용 되는지가 궁금하게 되었다.