로봇 의수ㆍ의족 제작 결과 보고서_노재현
활동 보고서
노*현
2024-08-23
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컴퓨터 비전 (Computer Vision): 웹캠을 통해 실시간으로 사람의 움직임을 감지하고 분석하기 위해 사용, OpenCV와 Mediapipe 라이브러리를 사용하여 사람의 자세를 인식하고, 관절의 각도를 계산 캘리브레이션 과정을 통해 측정된 값과 모터사이의 오프셋을 조정하는 과정이 필요한데, 그 과정이 생각보다 복잡하여 구현에 어려움이 있었음
