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참가 동기 - 로봇팔을 만드는 과정에서는 프로그래밍, 기계 설계, 전자 공학 등 다양한 기술이 필요한데, 이 프로그램을 통해 복잡한 문제를 해결하며 창의적인 아이디어를 실제로 구현해 보는 경험을 하고 싶어서 지원하게 되었다. 새롭게 알게 된 점 - 아두이노에게 명령어를 입력해 로봇팔을 조종할 수 있게 되었고, visual studio, 파이썬 등을 알게 되었다. 1,2,3번 모터, 1,2번 조이스틱 등 다양한 기계에 대한 회로를 연결할 수 있게되었다. 제작 과정 중 어려움과 해결 방안 - 로봇팔과 아두이노를 연결하는 회로들은 다 연결하고 조이스틱으로 로봇팔을 조종했는데 1번 조이스틱으로 조종했을 땐 로봇팔이 움직였지만, 2번 조이스틱으로 조종했을 때는 로봇팔이 움직이지 않았다. 문제의 원인이 무엇인지 계속 살펴보았는데 발견하지 못하였다. 회로의 문제인 줄 알고 새 회로로 다시 연결을 해봤지만 움직이지 않았다. 보조 강사님의 도움으로 회로를 밀려서 연결하게 된 걸 알게되었다. 알맞게 다시 연결했더니 로봇팔이 잘 작동하였다. 느낀점 - 내 손으로 직접 회로를 연결하고 코딩 프로그램을 쓰면서 로봇팔을 제작했다는 게 좋았다. 로봇팔을 만들면서 모르는 게 있으면 잘 아는 친구에게 배우는 것이 좋았고 opencv로 나의 모습을 인식해 로봇팔이 원격으로 움직이는 것을 보니 신기했다. 다음에 이런 프로그램이 생긴다면 또 신청해서 만들어보고 싶다.