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로봇 의수ㆍ의족 제작 결과 보고서_김건우

활동 보고서

김*우

2024-08-23

<기능> 플렉시블 센서를 이용해 손의 움직임을 감지하여, 의수로 하여금 손의 움직임을 모방하도록 한 작품이다. 또한 OLED 화면을 부착해 센서의 감지 현황을 표시하도록 설계했다. <아쉬웠던 점> 모터의 출력이 부족해 의수를 실질적으로 움직이는 것이 힘들어 시스템 측면에서만 구현에 성공한 것이 아쉬웠다. <적용 가능 범위> 산업공정의 경우 사람이 직접 진행하기 위험한 공정들이 많다. 그러한 공정들을 사람 대신 의수로 진행할 수 있다는 점에서 적용이 가능하고 의료수술의 경우에도 기존의 로봇의수 형태와 달리 인간의 손과 같은 형태로 의료로봇을 제작하면 수술에 있어 큰 도움이 될 수 있을거라 생각한다 <결과 및 결론> 만드는 과정에 있어 시간이 많이 부족했고 모터의 출력도 충분하지 않아 실질적인 구동에는 실패했지만 시스템만은 완벽하게 구축했다는 점에서 의미있는 시간이었다.

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