휴몬랩 로봇팔 시연
과제
김*휘
2025-03-22









나는 오늘 포스텍영재기업인교육원과 휴몬랩과 함께한 PCEO AI Robotic arm 프로젝트를 했다. 나는 오늘 서브모터와 조이스틱을 사용했다. 서브모터로 손의 관절들이 움직이는 것처럼 로봇팔을 움직였고, 조이스틱으로 서브모터를 움직였다. 이 로봇팔의 주요 기능은 움직여서 물건을 잡아 옮길 수 있다. 나는 이 프로젝트를 하면서 내가 만들어 보고 싶은 걸 만들게 되어 기분이 좋았다. 근데 팔이 한 곳에 고정되어 있어 움직일 수 있는 범위가 정해져 있어서 아쉬웠다.