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[프로젝트 개요] esp32 cam과 arduino, OpenCV를 활용한 linetracer 자율주행 rc카 [설계 및 계획] - 색을 필터링하여 특정 색을 따라가도록 함 [제작 과정] - 프레임 설계 및 제작 - esp32 cam 테스트 및 아두이노 조립 및 테스트 - python으로 캘리브레이션 과정을 통해 특정 색깔로 추출 및 트래킹 [코드 구조 및 설명] - esp32 cam이 전송한 사진을 자르고 변환하여 색깔을 필터링하여 아두이노 우노로 모터 동작 신호를 보냄 [성능 테스트 및 평가] - 최적화 실패로 테스트 및 평가 불가 [결과 및 결론] - 대체로 실력이 부족하여 완성도를 높이지 못한 부분이 실패의 원인으로 보임