컴퓨터 비전 AI 로봇팔 결과 보고서_21103남정민
활동 보고서
남*민
2024-09-11
로봇 팔 만들기 활동을 통해 실제 산업에 이용되는 구조물에 대해 이해하고 물성예측프로그램을 활용하기 위해서 프로그래밍 능력이 필요하다고 생각하여 참여하게 되었다. 각 부품들을 조립하여 로봇 팔을 만들고 작동해보는 활동을 했다.직접 작동해보는 도중에 로봇 팔이 기울어져서 정밀 작업이 어렵다는 문제점을 발견했고 로봇 팔은 주로 강한 힘이 필요한 작업이나 가벼운 구조 등에 사용되기 때문에 경량성이 높고 열전도율이 낮으며 강도가 높은 그래핀 옥사이드 소재를 사용하여 해결하는 것이 좋겠다고 생각했다.openCV를 사용하여 로봇 팔을 작동해보았는데 openCV를 이용하여 신소재의 형태 및 표면 분석에 이용할 수 있을 것으로 기대된다.아두이노를 직접 연결 해봄으로써 아두이노의 구조에 대해 더 이해할 수 있어서 좋았다고 생각했다.