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아두이노를 활용하여 직접 코딩을 하고, 쿼드콥터 드론을 제작해보았습니다. 처음 해보는 아두이노 코딩이라 프로그램이 잘 작동할지, 제가 과연 이 드론을 공중에 띄워서 컨트롤 할 수 있을지 의문점이 많이 들었습니다. 물론 처음에는 코딩 부분에서 에러가 많이 나서 드론 자체를 움직여보지도 못하고 돌아가는 날도 있었지만, 점차 문제점을 발견하고, 강사님들께서 도움을 주셔서 드론을 컨트롤 할 수 있게 되었습니다. 이 프로그램 참여를 통해 아두이노 코딩은 어떻게 활용하는지 배울 수 있었고 드론과 관련된 프로그램 알고리즘, 드론의 원리 종류 및 여러 드론을 이용한 산업들을 알아볼 수 있어서 좋았습니다. 제가 만든 최종 아두이노 드론 코드는 다음 첨부한 코드처럼 결과물이 나왔습니다. 간략하게 설명하면 , 드론을 자신의 휴대폰 핫스팟에 직접 연결하여서 웹서버에 있는 드론 컨트롤러를 통해 이착륙 및 상하좌우 컨트롤을 할 수 있도록 코딩을 해보았습니다.