코풀 커뮤니티

프로그램에 참가하게 된 동기 AI와 로봇 기술에 대한 관심이 커지면서, 실제로 이러한 기술을 활용하여 로봇팔을 제작해보고 싶었습니다. 아두이노와 OpenCV를 활용한 프로젝트를 통해 하드웨어와 소프트웨어의 통합적인 접근 방식을 배우고, 시리얼 통신을 통해 두 시스템 간의 원활한 데이터 전송을 경험하고자 참가하게 되었습니다. 새롭게 알게 된 점 프로젝트를 진행하면서 아두이노와 Visual Studio Code 간의 시리얼 통신이 어떻게 이루어지는지, 그리고 OpenCV를 통해 이미지 처리 기술을 어떻게 활용할 수 있는지를 배웠습니다. 특히, 카메라를 통해 입력된 이미지를 분석하고, 이를 기반으로 로봇팔의 동작을 제어하는 과정에서 컴퓨터 비전의 중요성을 깊이 이해하게 되었습니다. 제작 과정 중 겪은 어려움과 해결 방법 포트번호를 선택하지 않아서 오류가 생겼었고, 모터 힘이 부족해서 로봇팔이 움직이지 못해서 배터리의 전압을 6v에서 7.4v로 올려서 해결했습니다. 참가 소감 및 느낀 점 이번 프로젝트를 통해 AI와 로봇 기술의 융합에 대한 깊은 이해를 얻게 되었습니다. 실습을 통해 이론적 지식이 실제로 어떻게 적용되는지를 경험하면서,아두이노의 활용반경을 넓힐수 있었습니다. 또한, 프로젝트의 결과물을 직접 보며 큰 성취감을 느꼈고, 앞으로 더 많은 기술을 배우고 적용해보고 싶다는 열망이 생겼습니다. 이 프로젝트는 저에게 많은 영감을 주었으며, 앞으로도 지속적으로 AI와 로봇 분야에 관심을 가지고 발전해 나가고 싶습니다.