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컴퓨터 비전을 활용한 모션 캡쳐 로봇팔

김*준

2023-12-29

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내용 설명

컴퓨터 비전을 활용하여서 모션을 캡쳐 하여서 로봇 팔을 움직이는 동작입니다. 노트북 내장 캠을 활용하여서 모션을 캡쳐 하고 시리얼 통신으로 값을 보내주어서 값에 맞는 동작을 실행 하도록 하였습니다.

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