코풀 커뮤니티

평소 접할 기회가 없던 기기를 만드는 과정을 직접 손으로 해보며 그에 따른 작동 원리를 알아보고자 신청하였다. 기기는 결국에는 모터를 회전시킴으로써 작동하는데 이때 인간의 팔의 가장 기본적인 움직임을 따라하기 위해 세 개의 모터를 사용하여 로봇 팔의 형태를 만들 수 있음을 앎. 아두이노만을 이용해서 조이스틱으로 로봇 팔을 조정할 수 있게 전기회로를 구성하여 조이스틱을 통해 로봇 팔을 조정함. 또한 코딩을 통해 카메라로 손을 인식하여 로봇 팔을 조작할 수 있지만, 컴퓨터의 실행 속도와 아두이노의 실행 속도의 차이와 여러 코드 오류로 인해 컴퓨터에서는 움직임이 나타난다고 뜨지만 실제 기기에서는 작동하지 않았음. 이때, 오류가 난 코드를 고치며 이를 해결함. 활동 이후, 로봇의 움직임을 구현하는 모터는 결국에는 움직임의 한계를 나타낼 수 밖에 없으므로 이를 대체할 수 있는 것은 무엇이 있을까에 대해서도 궁금증을 가지게됨.