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1. 서보모터 알게 된 점: 서보모터는 스텝모터에 비해 빠르고 정밀한 제어가 가능하다. 0도에서 180도까지의 각도를 제어할 수 있다. 서보모터를 사용할 때는 제어 함수들이 들어있는 Servo 클래스를 개체로 선언하여 사용한다.

2. 스텝모터 알게 된 점: 스텝모터는 일반적으로 아두이노에서 제공하는 전류보다 더 높은 전류를 필요로 한다. 스텝모터와 함께 사용되는 모터드라이버는 스텝모터로 흐르는 전류를 제어하여 과전류로 인한 손상을 방지하고, 정밀한 제어를 가능하게 한다. 정확한 각도로 회전하기 위해 필요한 단계별 신호 또한 모터드라이버에서 생성된다.